بلور کریشنا ماچار سونداراراجا آیینگر (B.K.S. Iyengar) یکی از برجسته‌ترین و تأثیرگذارترین استادان یوگا در جهان بود. او در ۱۴ دسامبر ۱۹۱۸ در روستایی به نام بِلور در ایالت کارناتاکای هند متولد شد. دوران کودکی او با مشکلات جسمی و بیماری‌های متعدد همراه بود؛ او از بیماری‌هایی مانند مالاریا، سل، حصبه و سوءتغذیه رنج می‌برد و به همین دلیل بدن بسیار ضعیفی داشت. زندگی آیینگر زمانی تغییر کرد که در نوجوانی نزد شوهر خواهرش، استاد بزرگ یوگا «تی. کریشناماچاریا» رفت. کریشناماچاریا یکی از مهم‌ترین معلمان یوگای قرن بیستم بود و آیینگر را با تمرین‌های سخت و منظم یوگا آشنا کرد. تمرین‌های مداوم باعث شد آیینگر به تدریج بر بیماری‌هایش غلبه کند و بدن و ذهنی قوی پیدا کند.
در سال ۱۹۳۷، آیینگر برای آموزش یوگا به شهر پونه در هند رفت. در آن زمان یوگا هنوز در بسیاری از نقاط جهان ناشناخته بود، اما او با پشتکار زیاد شروع به آموزش کرد و به مرور سبک خاص خود را توسعه داد. روش او که بعدها به نام «یوگای آیینگر» شناخته شد، بر دقت در اجرای حرکات، تراز صحیح بدن، استفاده از ابزارهای کمکی مانند آجر یوگا، کمربند و پتو و همچنین نگه داشتن طولانی‌تر وضعیت‌های بدنی تمرکز داشت. آیینگر با نوشتن کتاب مشهور «پرتویی بر یوگا» (Light on Yoga) در سال ۱۹۶۶ به شهرت جهانی رسید. این کتاب به یکی از مهم‌ترین منابع آموزش یوگا تبدیل شد و به بسیاری از زبان‌های دنیا ترجمه شد. در این کتاب بیش از ۲۰۰ حرکت یوگا و تمرین‌های تنفسی به‌صورت دقیق توضیح داده شده است. او در طول زندگی خود به کشورهای مختلف سفر کرد و یوگا را به میلیون‌ها نفر در سراسر جهان معرفی کرد. بسیاری از استادان بزرگ یوگا در جهان از شاگردان یا الهام‌گرفته از روش او هستند. مؤسسهٔ «Ramamani Iyengar Memorial Yoga Institute» در شهر پونه که به نام همسرش تأسیس شد، یکی از مهم‌ترین مراکز آموزش یوگا در جهان به شمار می‌رود.
بی.کی.اس. آیینگر تا سال‌های پایانی عمر خود همچنان به آموزش و تمرین یوگا ادامه داد. او در ۲۰ اوت ۲۰۱۴ در سن ۹۵ سالگی در شهر پونه درگذشت. میراث او تأثیر عمیقی بر گسترش یوگا در جهان گذاشت و سبک آیینگر هنوز هم یکی از دقیق‌ترین و علمی‌ترین روش‌های آموزش یوگا به شمار می‌آید.
استاد بی.کی.اس. آیینگر در سال ۱۹۴۳ با رامامانی آیینگر ازدواج کرد. حاصل این ازدواج شش فرزند بود: گیتا آیینگر، پراشانت آیینگر و چهار دختر دیگر. دو نفر از فرزندان او، گیتا و پراشانت، راه پدر خود را ادامه دادند و از استادان برجستهٔ یوگا در جهان شدند. گیتا اس. آیینگر (Geeta S. Iyengar) یکی از شناخته‌شده‌ترین معلمان یوگای آیینگر بود. او سال‌ها در کنار پدرش آموزش دید و بعدها به تدریس در سراسر جهان پرداخت. گیتا به‌ویژه در زمینهٔ یوگا برای زنان، یوگای درمانی و کاربرد یوگا در مراحل مختلف زندگی زنان تحقیقات و آموزش‌های مهمی ارائه داد. او کتاب‌های معتبری مانند «Yoga: A Gem for Women» را نوشت که به یکی از منابع مهم در زمینهٔ یوگای مخصوص زنان تبدیل شد. گیتا آیینگر در سال ۲۰۱۸ درگذشت. پراشانت اس. آیینگر (Prashant S. Iyengar) نیز یکی دیگر از فرزندان استاد آیینگر است که همچنان به تدریس یوگا ادامه می‌دهد. او بیشتر بر جنبه‌های فلسفی، تنفسی و ذهنی یوگا تمرکز دارد و سخنرانی‌ها و کلاس‌های متعددی در مؤسسه یوگای آیینگر برگزار می‌کند.
در نسل بعدی خانواده نیز آموزش یوگا ادامه یافته است. نوهٔ استاد آیینگر، «آبھیجاتا سریدهار آیینگر» (Abhijata Sridhar Iyengar)، یکی از شناخته‌شده‌ترین استادان نسل جدید یوگای آیینگر است. او از کودکی در کنار پدربزرگش آموزش دید و امروز در بسیاری از کشورهای جهان کارگاه‌ها و دوره‌های آموزشی برگزار می‌کند. یکی از مهم‌ترین میراث‌های استاد آیینگر، تأسیس مؤسسهٔ «Ramamani Iyengar Memorial Yoga Institute» در شهر پونهٔ هند است. این مؤسسه در سال ۱۹۷۵ به یاد همسر او، رامامانی آیینگر، تأسیس شد. این مرکز یکی از معتبرترین و مهم‌ترین مراکز آموزش یوگا در جهان به شمار می‌رود. در این مؤسسه دوره‌های آموزشی متعددی برگزار می‌شود که شامل آموزش آساناها (حرکات یوگا)، پرانایاما (تمرین‌های تنفسی)، فلسفهٔ یوگا و همچنین یوگای درمانی است. هزاران هنرجو و استاد یوگا از سراسر جهان برای یادگیری مستقیم روش آیینگر به این مرکز سفر کرده‌اند. مؤسسهٔ یوگای آیینگر در پونه نه تنها یک مرکز آموزشی، بلکه مکانی برای پژوهش، تمرین عمیق و انتقال سنت یوگای آیینگر به نسل‌های بعدی است. پس از درگذشت استاد آیینگر، خانواده و شاگردان او همچنان مدیریت و فعالیت‌های این مرکز را ادامه می‌دهند و تلاش می‌کنند روش دقیق و اصیل یوگای آیینگر را در سراسر جهان گسترش دهند.
